AVL 树¶ AVL 树是一种自平衡的二叉搜索树,结点的左右子树之间的高度差记作该结点的平衡因子,任意结点的平衡因子不超过 1. class TreeNode { int val; TreeNode left; TreeNode right; TreeNode parent; int height; } 旋转¶ 参考¶ AVL Tree Data Structure